焊接机器人组成结构分类浅析

焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，小编为大家介绍工业机器人的组成结构分类；

（1）直角坐标机器人  

——三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。  

（2）圆柱坐标机器人  

——手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。  

（3）极坐标机器人  

——手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。  

（4）关节机器人  

——三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。  

（5）SCARA机器人  

——三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度 运动。  

国内焊接机器人起步晚，发展比较缓慢，大多数工业厂家都在ABB、KUKA、FANUC几大工业机器人公司选购，国内焊接机器人市场却拥有巨大的发展空间，这就刺激了国家对焊接机器人产业的重视，逐渐加大投入，笔者相信国内焊接机器人的技术很快赶上发达国家！

焊接机器人销售ABB、KUKA、FANUC焊接机器人及提供配套的焊接机器人集成应用系统服务的高新技术企业，与焊接机器人巨头的常年合作使标工成为了国内焊接机器人集成应用系统服务行业的龙头企业，是广大客户的睿智选择！